C’est la capacité à se focaliser entièrement sur un mouvement et à le maîtriser, le contrôler par la pensée. Il faut être attentif à toutes nos sensations pendant l’exécution des mouvements. Ce côté « Body and Mind » permet de se focaliser entièrement sur la technique et évite les vagabondages de l’esprit. Les visualisations ou images sont une aide précieuse pour la mise en œuvre de ce principe.